無(wú)人采煤工作面系統(tǒng)

綜采工作面是現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)，是煤礦生產(chǎn)中設(shè)備最多、環(huán)境最惡劣、工作最復(fù)雜的系統(tǒng)，至今一直是各國(guó)大力研究的課題。智能化綜采工作面控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采煤作業(yè)的自動(dòng)化控制以及遠(yuǎn)程遙控;通過(guò)采煤機(jī)記憶截割調(diào)節(jié)控制，采煤機(jī)、支架電液控制、運(yùn)輸系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的就地/集中/遠(yuǎn)程三級(jí)網(wǎng)絡(luò)管理，系統(tǒng)能夠根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)負(fù)荷的大小，自動(dòng)調(diào)控采煤機(jī)的生產(chǎn)能力;通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備采煤機(jī)在工作面環(huán)境下的可靠通訊，視頻、語(yǔ)音、數(shù)據(jù)三網(wǎng)合一，解決整個(gè)作業(yè)面的通訊瓶頸，割煤過(guò)程視頻自動(dòng)跟蹤監(jiān)控;根據(jù)設(shè)備之間傳感器的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)設(shè)備的姿態(tài)識(shí)別，故障提前預(yù)警，實(shí)現(xiàn)工作面協(xié)調(diào)、安全、可靠的生產(chǎn)。整個(gè)項(xiàng)目技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

采用先進(jìn)的數(shù)字化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工作面綜采自動(dòng)化是21世紀(jì)采礦工業(yè)的研究熱點(diǎn),能夠提高我國(guó)煤炭生產(chǎn)設(shè)備的研究設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造能力。

折疊編輯本段系統(tǒng)組成

如圖所示。整個(gè)系統(tǒng)包括以下十個(gè)子系統(tǒng)。

1) 地面調(diào)度中心綜采作業(yè)面數(shù)據(jù)監(jiān)控與三維展示子系統(tǒng)

2) 井下順槽設(shè)備列車的集控平臺(tái)與軟件子系統(tǒng)

3) 有線通訊網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線覆蓋子系統(tǒng)

4) 綜采工作面視頻監(jiān)控子系統(tǒng)

5) 具有遠(yuǎn)程測(cè)控和姿態(tài)檢測(cè)的智能化采煤機(jī)

6) 支架姿態(tài)檢測(cè)及支架電液控制子系統(tǒng)

7) 刮板、轉(zhuǎn)載、破碎、皮帶運(yùn)輸連鎖控制與工況檢測(cè)子系統(tǒng)

8) 供電設(shè)備及數(shù)據(jù)監(jiān)控子系統(tǒng)

9) 泵站控制與數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)

10) 刮板機(jī)俯仰傾角及曲直變化檢測(cè)傳感器子系統(tǒng)

通過(guò)建立工作面實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)與無(wú)線覆蓋網(wǎng)絡(luò)，將各個(gè)相關(guān)設(shè)備聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)與各個(gè)裝置的數(shù)據(jù)通訊。在順槽集控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，設(shè)備包括:采煤機(jī)、支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、負(fù)荷中心、泵站。對(duì)每個(gè)設(shè)備的工況數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、顯示、報(bào)警，遠(yuǎn)控。以采煤機(jī)位置為坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)與支架的視頻跟蹤切換，完成對(duì)整個(gè)工作面設(shè)備的可視化管理。

通過(guò)構(gòu)建由井下順槽控制中心、綜采工作面有線/無(wú)線全覆蓋網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備遠(yuǎn)程控制與語(yǔ)音通訊系統(tǒng)、工作面視頻監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析與診斷預(yù)警、工作面設(shè)備姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、泵站以及膠帶輸送機(jī)的連鎖控制等組成的自動(dòng)控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工作面液壓支架、大型采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)的協(xié)調(diào)控制，完成綜采工作面生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制功能，提高生產(chǎn)效率;并對(duì)主要生產(chǎn)設(shè)備工況的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患，提高設(shè)備開機(jī)率;將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)煤礦的高速信息網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)降孛娴恼{(diào)度中心，在地面調(diào)度中心設(shè)置存儲(chǔ)服務(wù)器，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、顯示和分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與遠(yuǎn)程管理。

折疊主要研制內(nèi)容

智能化綜采工作面集控平臺(tái)主要包括:井下順槽控制中心與地面操作平臺(tái);采煤機(jī)、支架、刮板輸送機(jī)聯(lián)動(dòng)控制裝置及工藝控制軟件 ;綜采工作面的通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);工作面視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng);相關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊規(guī)約及數(shù)據(jù)采集分析軟件，乳化液泵站。

智能化綜采工作面集控平臺(tái)，包括采煤機(jī)、支架、泵站、刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶輸送機(jī)等設(shè)備的工作狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與生產(chǎn)運(yùn)行自動(dòng)化集中控制，通過(guò)與視頻監(jiān)控技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)上述設(shè)備的遠(yuǎn)程遙控操作。順槽控制中心采用高性能的防爆計(jì)算機(jī)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)采集軟件，組成井下數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)，采用綜采工作面專用控制裝置，實(shí)現(xiàn)相關(guān)設(shè)備的控制。設(shè)計(jì)視頻監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工作面的可視化圖像監(jiān)控。最終實(shí)現(xiàn)在順槽控制中心對(duì)整個(gè)工作面生產(chǎn)情況與設(shè)備工況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，完成對(duì)采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停/換向/加減速/調(diào)高/噴霧等操作控制，每個(gè)支架動(dòng)作的遠(yuǎn)程控制與成組遠(yuǎn)程操作控制，根據(jù)工藝要求實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)與支架電液控制系統(tǒng)的調(diào)協(xié)控制、根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)控采煤機(jī)運(yùn)行、運(yùn)輸程序閉鎖、保護(hù)與報(bào)警。分析軟件對(duì)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與記錄，還有權(quán)限管理功能。實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面設(shè)備的視頻化遠(yuǎn)程集中控制，并結(jié)合高速通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)工作與生產(chǎn)信息的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程傳輸與人員視頻對(duì)話功能;

地面操作平臺(tái)與順槽控制中心實(shí)現(xiàn)1000兆寬帶數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，可對(duì)工作面設(shè)備運(yùn)行工況與生產(chǎn)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，并可在緊急情況下對(duì)采煤機(jī)、支架、三機(jī)、泵站與皮帶進(jìn)行急停的網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程干預(yù)控制。地面集控中心的計(jì)算機(jī)對(duì)無(wú)人綜采工作面的二維或三維模擬仿真，并實(shí)現(xiàn)與工作面可視系統(tǒng)的視頻信號(hào)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)模擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景一體化與隨意切換; 如下圖所示:

折疊通訊網(wǎng)路平臺(tái)

采用有線網(wǎng)路與無(wú)線網(wǎng)路相結(jié)合的通訊技術(shù)，采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為工作面移動(dòng)設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸提供了通道，為工作面自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)起到了關(guān)鍵作用。通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的工作狀態(tài)監(jiān)視與控制和視頻圖像的實(shí)時(shí)跟蹤。

在煤礦的綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng)中要想實(shí)現(xiàn)操作人員離開工作面，實(shí)現(xiàn)綜采設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，必須通過(guò)有線或無(wú)線的通訊方式實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控，采煤機(jī)作為一個(gè)移動(dòng)的設(shè)備，采用有線通訊的方式。這種通訊方式，由于電纜的折疊與移動(dòng)，經(jīng)常發(fā)生斷線，維護(hù)困難。再加上與動(dòng)力電纜同纜傳輸，信號(hào)干擾嚴(yán)重。更好的通訊方式為無(wú)線通訊。在本項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面的無(wú)線覆蓋，實(shí)現(xiàn)與采煤機(jī)的數(shù)據(jù)通訊、視頻傳輸，不僅滿足通訊帶寬的要求，而且避免拖纜中來(lái)回折疊產(chǎn)生的光線或電纜折斷的問題，屬于關(guān)鍵的技術(shù)。

折疊綜采可視化

綜采工作面可視化無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)是專業(yè)為煤礦綜采工作面量身打造的集視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)傳輸、無(wú)線手機(jī)通訊為一體的井下無(wú)線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。針對(duì)工作面大粉塵、照明差、區(qū)域狹長(zhǎng)、設(shè)備動(dòng)作復(fù)雜不宜敷設(shè)固定線路等特點(diǎn)，為可視化綜采工作面提供最佳解決方案。實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工作面的可視化遠(yuǎn)程控制，是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分。

通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)傳送的工作面圖像，操作人員才能根據(jù)煤層變化情況、滾筒截割情況、支架狀態(tài)等信息，必要時(shí)對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，干預(yù)操作功能與操作人員跟機(jī)作業(yè)時(shí)相同，可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)所有動(dòng)作的干預(yù)。通過(guò)遠(yuǎn)程干預(yù)可以避免在地質(zhì)條件變化或煤層變化時(shí)采煤機(jī)切割到巖石等情況的發(fā)生。自動(dòng)跟蹤實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)工作面設(shè)備安全運(yùn)行提供了有效的保證。

工作面視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工作面可視化的重要組成部分，將視頻數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的通訊方式傳輸?shù)焦ぷ髅婕仄脚_(tái)，實(shí)現(xiàn)圖像自動(dòng)跟著采煤機(jī)移動(dòng)功能，采煤機(jī)運(yùn)行到什么地方，對(duì)應(yīng)位置的視頻圖像實(shí)現(xiàn)切換。實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的隨機(jī)監(jiān)控。針對(duì)工作面煤塵大，采用氣體保護(hù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡面的專利保護(hù)技術(shù)。使操作司機(jī)通過(guò)視頻畫面隨時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況。通過(guò)智能化綜采工作面集控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程干預(yù)。

折疊實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)

1) 采煤機(jī)與支架電液控制系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)控制技術(shù)

該技術(shù)將采煤機(jī)的自動(dòng)記憶截割和支架根據(jù)采煤機(jī)位置自動(dòng)追機(jī)拉架和實(shí)時(shí)視頻跟蹤看成一個(gè)整體的控制工藝，實(shí)現(xiàn)整體協(xié)調(diào)、安全保護(hù)與可視化控制。

智能化綜采工作面集控平臺(tái)可以根據(jù)采煤工藝的要求，設(shè)定不同的工作模式，實(shí)現(xiàn)支架、采煤機(jī)與刮板輸送機(jī)等設(shè)備的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)控制。通過(guò)仿真還原采煤機(jī)的工作姿態(tài)和支架的工作姿態(tài)，計(jì)算各設(shè)備時(shí)間的相對(duì)位置關(guān)系，預(yù)測(cè)各個(gè)設(shè)備之間的運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間聯(lián)動(dòng)閉鎖;實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的記憶截割功能，結(jié)合采煤工藝，完成支架與采煤機(jī)的跟機(jī)作業(yè)，斜切進(jìn)刀、調(diào)斜等功能要求，將整個(gè)工作面聯(lián)系成一個(gè)有機(jī)的整體。

按照定位與導(dǎo)航技術(shù)控制采煤機(jī)自動(dòng)割煤，控制支架根據(jù)采煤機(jī)位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)追機(jī)拉架。實(shí)現(xiàn)工藝要求的斜切進(jìn)刀、端頭掃底煤等各種工藝的遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)控制，對(duì)于綜采工作面采煤機(jī)的自動(dòng)截割技術(shù)以及支架電液控制技術(shù)，均是獨(dú)立的控制系統(tǒng)，還未實(shí)現(xiàn)工作面整套綜采裝置的整體協(xié)調(diào)控制。將工作面整套裝置作為一個(gè)控制的整體，對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)記憶截割和電液控制系統(tǒng)的拉架、推溜、打護(hù)幫板、收護(hù)幫板以及間架噴霧等隨機(jī)聯(lián)動(dòng)控制。采用嵌入式防爆計(jì)算機(jī)與采煤機(jī)和電液控制系統(tǒng)通訊，通過(guò)程序智能化控制軟件進(jìn)行綜采設(shè)備整體與整個(gè)作業(yè)流程的自動(dòng)控制、適應(yīng)、保護(hù)、調(diào)整和修復(fù)。同時(shí)，采用視頻實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備可視化遠(yuǎn)程自動(dòng)操控。

2) 根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)的負(fù)荷大小，自動(dòng)調(diào)控采煤機(jī)的生產(chǎn)能力

主要通過(guò)采煤工藝智能化控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，采煤機(jī)采煤速度與刮板機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)存在負(fù)荷匹配關(guān)系，采煤機(jī)與支架移架速度也存在相互協(xié)調(diào)配合的問題。通過(guò)采煤工藝智能化的協(xié)調(diào)控制，使工作面整體系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)工作面協(xié)調(diào)、安全、可靠的生產(chǎn)。以運(yùn)輸系統(tǒng)的負(fù)荷參數(shù)控制采煤速度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的均衡作業(yè);通過(guò)調(diào)節(jié)采煤機(jī)截割高度和運(yùn)行速度。

工作面運(yùn)輸系統(tǒng)與采煤機(jī)僅有起停上的邏輯連鎖，沒有負(fù)荷上的調(diào)節(jié)配合，經(jīng)常出現(xiàn)設(shè)備過(guò)載停機(jī)，采煤速度的調(diào)控靠人員進(jìn)行調(diào)節(jié)。本項(xiàng)目中，我們將設(shè)備負(fù)荷的自動(dòng)調(diào)節(jié)，納入整個(gè)采煤工藝智能化控制系統(tǒng)中。當(dāng)刮板輸送機(jī)承載狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)或刮板輸送機(jī)過(guò)載時(shí)，采煤機(jī)將自動(dòng)改變割煤速度、深度來(lái)調(diào)整生產(chǎn)能力。即根據(jù)運(yùn)輸系統(tǒng)的負(fù)荷變化，自動(dòng)調(diào)控采煤機(jī)的牽引速度，調(diào)整生產(chǎn)能力。

3) 遠(yuǎn)程人工干預(yù)與記憶截割相結(jié)合的采煤機(jī)控制技術(shù)

由于綜采工作面地質(zhì)條件和環(huán)境極為復(fù)雜，因此采煤機(jī)在不同的位置采高控制不是固定的，需要根據(jù)頂板巖層的變化而變化。其牽引速度也是根據(jù)負(fù)荷而變化。因此，采煤機(jī)需要通過(guò)人為操作一個(gè)循環(huán)割煤周期自學(xué)習(xí)一遍。在遠(yuǎn)程遙控時(shí)，采煤機(jī)將根據(jù)學(xué)習(xí)時(shí)的記憶數(shù)據(jù)進(jìn)行割煤。但是如果工作面情況與學(xué)習(xí)記憶數(shù)據(jù)極端不一致時(shí)，需要人為手動(dòng)干預(yù)，這時(shí)，需要清晰的視頻圖像作為干預(yù)控制的基礎(chǔ)。綜采工作面工況復(fù)雜，靠傳感器不能檢測(cè)到所有的現(xiàn)場(chǎng)情況，采用攝像機(jī)觀察工作面的情況是不可缺少的監(jiān)控手段，與傳感器相互配合，是操作司機(jī)能夠遠(yuǎn)程操作的重要依據(jù)，是人目視范圍的延伸，因此，可視化與記憶截割相結(jié)合，才能實(shí)現(xiàn)真正的遠(yuǎn)程遙控。但由于工作面煤塵較大，影響攝像機(jī)視頻圖像的清晰度，對(duì)此，我們專門對(duì)前端攝像機(jī)采取了氣體防塵的專利技術(shù)研究。對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊采用無(wú)線傳輸技術(shù)。通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)遠(yuǎn)程可視化控制。

折疊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

1) 通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)安裝傳感器無(wú)法完成的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行可視化監(jiān)視，實(shí)現(xiàn)工作面的可視化管理。

2) 通過(guò)建立有線、無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與各相關(guān)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集與遠(yuǎn)程控制。

3) 通過(guò)采集刮板機(jī)的傾角和順槽的標(biāo)高，建立數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)，反應(yīng)整個(gè)工作面的地形情況和煤層走向。控制采煤機(jī)的臥底量，避免刮板機(jī)垂直彎曲度大于3度，實(shí)現(xiàn)刮板機(jī)與順槽的平滑過(guò)渡。

4) 通過(guò)采集兩節(jié)刮板機(jī)的夾角，反應(yīng)刮板機(jī)是否在一條直線及彎曲段的位置，將此數(shù)據(jù)發(fā)給支架電液控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)推移油缸步距，最終實(shí)現(xiàn)工作面的調(diào)直。

5) 通過(guò)采集采煤機(jī)的位置信號(hào)，作為整個(gè)記憶切割和追機(jī)拉架的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)端頭的精確定位，免避采煤機(jī)超出行程割斷電纜，并實(shí)現(xiàn)視頻圖像的跟機(jī)切換。

6) 采集采煤機(jī)機(jī)身和搖臂傾角，計(jì)算出采煤機(jī)的采高和臥底量，控制采煤機(jī)的運(yùn)行。

7) 通過(guò)采集采煤機(jī)的振動(dòng)、聲音和負(fù)荷，給操作司機(jī)提供采煤機(jī)是否割到巖石的判斷信息。

8) 通過(guò)采集采煤機(jī)的電流和速度，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)速度的閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)不同位置的牽引速度，并結(jié)合運(yùn)輸系統(tǒng)的負(fù)荷大小，控制采煤量。

9) 通過(guò)采集電液控制系統(tǒng)前護(hù)邦、伸縮梁是否收回的判斷信號(hào)，與采煤機(jī)控制相配合，避免出現(xiàn)與支架的干涉與碰撞。

10) 通過(guò)采集電液控制系統(tǒng)支架頂板的傾角，調(diào)節(jié)頂板支護(hù)情況，使頂板盡量平直接頂，避免出現(xiàn)支架的"翹架"，并與左右領(lǐng)架比較，對(duì)出現(xiàn)異常情況進(jìn)行報(bào)警。

11) 通過(guò)采集支架間人員定位，給操作司機(jī)遠(yuǎn)程控制提供信息，避免出現(xiàn)安全隱患。

12) 通過(guò)采集支架的立柱和前護(hù)邦的壓力，判斷支架是否支護(hù)到位，當(dāng)壓力小于初撐力時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)壓預(yù)緊。并將相關(guān)壓力數(shù)據(jù)上傳調(diào)度中心，實(shí)現(xiàn)綜采工作面礦壓監(jiān)測(cè)。

13) 采集支架推移油缸的行程，通過(guò)行程判斷支架是否拉架到位，與采煤機(jī)的位置和速度相比較，如果拉架滯后超過(guò)設(shè)定范圍，調(diào)節(jié)采煤機(jī)的速度，使采煤機(jī)位置和拉架在設(shè)定范圍之內(nèi)。

14) 根據(jù)采煤工藝，建立控制流程，控制采煤機(jī)、支架和刮板機(jī)按設(shè)定的流程和步驟進(jìn)行運(yùn)行。

15) 采集刮板機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)的溫度信號(hào)，當(dāng)溫度到達(dá)設(shè)置的預(yù)警值時(shí)提前報(bào)警。當(dāng)溫度超過(guò)了停機(jī)設(shè)定值，急停設(shè)備。

16) 采集采煤機(jī)、刮板機(jī)、破碎機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)的水流量和壓力值，實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警，當(dāng)超過(guò)設(shè)置的停機(jī)值時(shí)，急停設(shè)備。

17) 采集采煤機(jī)、刮板機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、自移機(jī)尾和皮帶的開停機(jī)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)鎖啟停。

18) 采集設(shè)備的開關(guān)量報(bào)警信號(hào)，顯示報(bào)警。當(dāng)收到報(bào)警停機(jī)信號(hào)時(shí)，聯(lián)鎖停機(jī)。

19) 采集設(shè)備的電流、電壓和功率，判斷設(shè)備的運(yùn)行負(fù)荷，過(guò)載保護(hù)停機(jī)。

20) 采集采煤機(jī)、刮板機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、自移機(jī)尾和泵站的油溫和油位信號(hào)，顯示報(bào)警，當(dāng)收到報(bào)警停機(jī)信號(hào)時(shí)，聯(lián)鎖停機(jī)。

21) 采集采煤機(jī)軸承振動(dòng)傳感器報(bào)警信號(hào)，顯示報(bào)警。當(dāng)收到報(bào)警停機(jī)信號(hào)時(shí)，聯(lián)鎖停機(jī)。

22) 將工作面的相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛?，?shí)現(xiàn)在地面進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)并通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)共享，達(dá)到生產(chǎn)管理信息化。

折疊結(jié)束語(yǔ)

無(wú)人值守的煤礦綜采工作面自動(dòng)化控制，是21世紀(jì)采礦工業(yè)的研究熱點(diǎn),能夠提高我國(guó)煤炭生產(chǎn)設(shè)備的研究設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造能力。