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自主研發(fā)智能快速掘進機器人即將下礦“開工”

2020-06-28 15:11:10 來源:海外網(wǎng) 瀏覽量:975
		          

  初夏三秦,萬物蔥蘢;涇渭奔涌,浪濤澎湃。近日,位于陜西省的西安煤機企業(yè)的高端智能創(chuàng)新。近年來,西煤機公司圍繞煤礦快速采掘市場的緊迫需求,依托陜煤集團提供的平臺,深化產(chǎn)學研用合作,加大煤礦智能掘進技術(shù)及成套裝備的研發(fā)力度,全力打造安全可靠的煤礦智能化快速掘錨成套裝備。此次自主研發(fā)的智能快速掘進機器人系統(tǒng),是集探、掘、支、錨、運、破、通風與除塵等掘進施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體,集智能截割、自動運網(wǎng)、自動鉆錨等技術(shù)為一體,有著一鍵啟停、截割斷面精準定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協(xié)同等先進功能,包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形等多項技術(shù)。系統(tǒng)總長約100m,總重約400t,裝機功率806.5Kw。適應于頂板中等穩(wěn)定的近水平煤層,片幫與夾矸共存的大斷面煤巷掘進(寬4.2-6.5米,高3.5-4.5米)。該系統(tǒng)破解了復雜地質(zhì)條件智能掘進難題,日進尺由30米達到50米以上,月進尺可達1500米,提高效率60%以上;掘進面操作人員由18人減少到8人,可大幅提高礦井掘進速度與效率,能有效提高支護質(zhì)量,將助力煤礦井下巷道實現(xiàn)安全、智能、快速掘進,提升掘進水平。

  參加會議的還有陜煤股份公司、陜煤技術(shù)研究院、陜煤物資集團、銅川礦業(yè)公司、蒲白礦業(yè)公司、澄合礦業(yè)公司、韓城礦業(yè)公司、彬長礦業(yè)公司、黃陵礦業(yè)公司、陜北礦業(yè)有限公司、榆北煤業(yè)有限公司、神木紅柳林礦業(yè)公司、神木檸條塔礦業(yè)公司、神木張家峁礦業(yè)公司、礦業(yè)韓家灣煤炭公司、涌鑫礦業(yè)公司、中能煤田公司、小保當?shù)V業(yè)公司、曹家灘礦業(yè)公司、黃陵建莊公司、建新煤化公司,中煤科工集團常州研究院等。(息惠麗、李思遠、黃軍娣)


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