11月11日，中鐵工業(yè)旗下中鐵裝備智能化懸臂式隧道掘進機順利下線，標志著中國中鐵CTR系列化懸臂掘進機正式進入智能化時代，開啟不斷攻克行業(yè)難題推動懸臂掘進機行業(yè)技術進步的新征程。
進行下線前最終調(diào)試
中鐵裝備懸臂掘進機研發(fā)團隊通過近兩年時間的科研攻關，經(jīng)過對外部信息輸入、部件信息化、設備信息化、設備集群信息化研究布局，最終實現(xiàn)設備運行狀態(tài)數(shù)字化、可視化，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸、存儲、上云、挖掘等整個信息流的可靠流轉(zhuǎn)，在懸臂掘進機的信息化數(shù)據(jù)系統(tǒng)和智能化控制上取得豐碩成果，此次在CTR323機型為基礎，進行首臺智能化懸臂掘進機研制，經(jīng)過認真調(diào)試和工廠驗收，智能化控制系統(tǒng)符合設計要求，順利下線。
▲隧道施工信息交互模型
智能化懸臂掘進機通過獨特的信息化數(shù)據(jù)系統(tǒng)開發(fā)，擁有設備消耗自動統(tǒng)計、操作技能自評估、故障自診斷及失效預警、液壓系統(tǒng)數(shù)字化等多種信息化數(shù)據(jù)收集和處理功能，并在此信息系統(tǒng)的基礎上，為整機的智能化控制奠定基礎。
特別在該設備截割部的實時定位導航，可將截割斷面超欠挖精度控制在100mm以內(nèi)，還可通過隧道設計規(guī)劃圖導入系統(tǒng)后，根據(jù)設計圖進行截割軌跡實時監(jiān)測，借助智能截割控制算法和自動截割技術，實現(xiàn)了截割頭轉(zhuǎn)速、擺動速度、擺動壓力與負荷實時匹配，保證高效截割降低截齒消耗。相當于給懸臂掘進機裝上一個“施工大腦”，通過自動定位、截割實時定位反饋斷面開挖情況，系統(tǒng)進行計算實時給出指令，讓截割頭的轉(zhuǎn)速、擺動速度等自適應截割巖石強度、截割斷面位置，最終實現(xiàn)高效截割，控制好隧道超欠挖的同時降低了耗材的損耗，降低施工成本。
下一步，懸臂掘進機研發(fā)團隊還將繼續(xù)立足現(xiàn)階段行業(yè)實際需求和痛點進行不斷攻關，在持續(xù)的工業(yè)性試驗中加快迭代升級，提升懸臂掘進機智能化控制的應用水平，為客戶提供智能化控制解決方案；同時依托分布在全國各地施工的懸臂掘進機建立設備運行大數(shù)據(jù)庫，不斷提高智能化懸臂掘進機適用性和推廣性，成為隧道裝備智能化研究領域中真正的實踐者和引領者。
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