11月11日,中鐵工業(yè)旗下中鐵裝備智能化懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)順利下線,標(biāo)志著中國中鐵CTR系列化懸臂掘進(jìn)機(jī)正式進(jìn)入智能化時(shí)代,開啟不斷攻克行業(yè)難題推動(dòng)懸臂掘進(jìn)機(jī)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的新征程。
進(jìn)行下線前最終調(diào)試
中鐵裝備懸臂掘進(jìn)機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過近兩年時(shí)間的科研攻關(guān),經(jīng)過對外部信息輸入、部件信息化、設(shè)備信息化、設(shè)備集群信息化研究布局,最終實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)字化、可視化,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸、存儲、上云、挖掘等整個(gè)信息流的可靠流轉(zhuǎn),在懸臂掘進(jìn)機(jī)的信息化數(shù)據(jù)系統(tǒng)和智能化控制上取得豐碩成果,此次在CTR323機(jī)型為基礎(chǔ),進(jìn)行首臺智能化懸臂掘進(jìn)機(jī)研制,經(jīng)過認(rèn)真調(diào)試和工廠驗(yàn)收,智能化控制系統(tǒng)符合設(shè)計(jì)要求,順利下線。
▲隧道施工信息交互模型
智能化懸臂掘進(jìn)機(jī)通過獨(dú)特的信息化數(shù)據(jù)系統(tǒng)開發(fā),擁有設(shè)備消耗自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、操作技能自評估、故障自診斷及失效預(yù)警、液壓系統(tǒng)數(shù)字化等多種信息化數(shù)據(jù)收集和處理功能,并在此信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為整機(jī)的智能化控制奠定基礎(chǔ)。
特別在該設(shè)備截割部的實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航,可將截割斷面超欠挖精度控制在100mm以內(nèi),還可通過隧道設(shè)計(jì)規(guī)劃圖導(dǎo)入系統(tǒng)后,根據(jù)設(shè)計(jì)圖進(jìn)行截割軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)測,借助智能截割控制算法和自動(dòng)截割技術(shù),實(shí)現(xiàn)了截割頭轉(zhuǎn)速、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)壓力與負(fù)荷實(shí)時(shí)匹配,保證高效截割降低截齒消耗。相當(dāng)于給懸臂掘進(jìn)機(jī)裝上一個(gè)“施工大腦”,通過自動(dòng)定位、截割實(shí)時(shí)定位反饋斷面開挖情況,系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算實(shí)時(shí)給出指令,讓截割頭的轉(zhuǎn)速、擺動(dòng)速度等自適應(yīng)截割巖石強(qiáng)度、截割斷面位置,最終實(shí)現(xiàn)高效截割,控制好隧道超欠挖的同時(shí)降低了耗材的損耗,降低施工成本。
下一步,懸臂掘進(jìn)機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)立足現(xiàn)階段行業(yè)實(shí)際需求和痛點(diǎn)進(jìn)行不斷攻關(guān),在持續(xù)的工業(yè)性試驗(yàn)中加快迭代升級,提升懸臂掘進(jìn)機(jī)智能化控制的應(yīng)用水平,為客戶提供智能化控制解決方案;同時(shí)依托分布在全國各地施工的懸臂掘進(jìn)機(jī)建立設(shè)備運(yùn)行大數(shù)據(jù)庫,不斷提高智能化懸臂掘進(jìn)機(jī)適用性和推廣性,成為隧道裝備智能化研究領(lǐng)域中真正的實(shí)踐者和引領(lǐng)者。