“十四五”是我國(guó)“兩個(gè)一百年”奮斗目標(biāo)的歷史交匯期，是全面開啟社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)建設(shè)新征程的重要機(jī)遇期，也是煤炭行業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期。在碳達(dá)峰、碳中和的“雙碳”行動(dòng)方案規(guī)劃中，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和能源結(jié)構(gòu)、強(qiáng)化煤炭綠色智能開采、大力推動(dòng)煤炭清潔高效利用，加強(qiáng)“新基建”、推進(jìn)智能化發(fā)展新模式新業(yè)態(tài)是煤炭行業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)。因此，煤炭行業(yè)強(qiáng)大挑戰(zhàn)與難得機(jī)遇并存，嚴(yán)重困難與快速發(fā)展同在。
        煤礦巷道掘進(jìn)主要指在巖層或煤層中開掘各種井、巷、硐室，可分為開拓巷道、準(zhǔn)備巷道和回采巷道，一般有垂直巷道、水平巷道和傾斜巷道3種。從掘進(jìn)工藝方法角度，可分為鉆爆法和綜合機(jī)械化掘進(jìn)法。近年來，較之我國(guó)智能化綜采工作面的發(fā)展成效，智能化掘進(jìn)發(fā)展水平明顯滯后，效率低下，致使煤炭開采過程中“采掘矛盾”日益突出。針對(duì)掘進(jìn)智能化發(fā)展理念不清晰，裝備智能化不完備、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范缺失、支撐理論與關(guān)鍵技術(shù)研究嚴(yán)重不足等問題，亟需深化理論研究、創(chuàng)新先進(jìn)工藝、攻克關(guān)鍵技術(shù)、研發(fā)智能化裝備，推動(dòng)智能化掘進(jìn)快速健康發(fā)展，滿足煤炭智能化開采的需求。
        面向智能快速掘進(jìn)所需的工藝與裝備需求，重點(diǎn)開展掘進(jìn)、支護(hù)、鉆錨機(jī)器人化新裝備創(chuàng)新研究，創(chuàng)建掘進(jìn)并行作業(yè)工藝，優(yōu)化多機(jī)協(xié)同控制策略。研究高應(yīng)力與快速掘進(jìn)擾動(dòng)下巷道圍巖應(yīng)力變化與臨時(shí)支護(hù)裝備之間的耦合機(jī)理以及圍巖控制技術(shù)，創(chuàng)新復(fù)雜條件下智能快掘臨時(shí)支護(hù)理論與智能調(diào)控方法。
        在國(guó)家相關(guān)政策的大力支持下，掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割、定位、糾偏控制等方面的相關(guān)研究已取得較多理論與技術(shù)成果，但隨著對(duì)于智能掘進(jìn)快速、安全、高效的要求越來越高，掘-支-錨群體設(shè)備協(xié)同控制方法的理論與技術(shù)瓶頸仍然尚待突破?！睹禾繉W(xué)報(bào)》特別組織策劃“煤礦快速智能掘進(jìn)理論與技術(shù)”專題，專題自征稿發(fā)布以來，受到了煤炭科技界同仁的高度關(guān)注，在此，對(duì)大力支持本專題的專家學(xué)者表示衷心的感謝!
        本專題共收到來稿80余篇，最終錄用13篇，緊緊圍繞以下12個(gè)專題展開，即：①掘進(jìn)超前探測(cè)先進(jìn)理論與技術(shù);②掘進(jìn)協(xié)同工藝先進(jìn)理論與技術(shù);③智能化掘進(jìn)導(dǎo)航定位理論與技術(shù);④智能化掘進(jìn)糾偏定向理論與技術(shù);⑤掘進(jìn)截割鉆進(jìn)裝備先進(jìn)理論與技術(shù);⑥掘進(jìn)巷道錨護(hù)先進(jìn)理論與技術(shù);⑦掘進(jìn)臨時(shí)支護(hù)先進(jìn)理論與技術(shù);⑧掘進(jìn)通風(fēng)抑塵先進(jìn)理論與技術(shù);⑨連采機(jī)，掘錨一體機(jī)關(guān)鍵理論與技術(shù);⑩巖巷快速掘進(jìn)理論與技術(shù);智能化盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)理論與技術(shù);12掘進(jìn)機(jī)器人理論與技術(shù)。專輯將著重介紹原創(chuàng)性科研成果，以促進(jìn)我國(guó)煤礦智能快掘新理論、新工藝和新技術(shù)的展示與交流。
        希望借助于專題的發(fā)表，深入交流煤礦快速智能掘進(jìn)新理論、新技術(shù)，探討新標(biāo)準(zhǔn)、新規(guī)范，創(chuàng)新先進(jìn)掘進(jìn)工藝、攻克關(guān)鍵掘進(jìn)技術(shù)、研發(fā)快速智能化掘進(jìn)新裝備，推動(dòng)智能掘進(jìn)快速健康發(fā)展。
        艱難困苦，玉汝于成!希望社會(huì)各界能人志士不斷鉆研，勇于拼搏，為國(guó)家能源事業(yè)的發(fā)展而努力奮斗!

                

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