截框式采煤機(jī),截框式采煤機(jī)以框形截盤作為主要工作機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)。截框式采煤機(jī)分為薄煤層和中厚煤層兩類,分別適用于0.6~0.9m及0.8~2.8m的緩斜煤層采煤。
基本結(jié)構(gòu):截框式采煤機(jī)由電動機(jī)、牽引部、截割部、裝煤部和輔助裝置等組成。截割部包括工作機(jī)構(gòu)及其傳動裝置。牽引部包括牽引機(jī)構(gòu)和牽引驅(qū)動裝置。電動機(jī)兩端出軸,分別驅(qū)動截割部和牽引部。裝煤部包括裝煤機(jī)構(gòu)、裝煤減速箱和裝煤電動機(jī)。齒座和鏈板用水平鉸銷連接成封閉的截鏈。它在框形導(dǎo)向架上環(huán)行,組成框形截盤。截齒裝在不同傾角的齒座上,呈扇形,使截槽有必要的寬度。截鏈運(yùn)動時,截齒在煤體上割出框形截槽,截深一般為1.6~2m。截框高度決定于所采煤層的厚度,一般為0.7~1.4m,很低為0.5m,很高達(dá)到2m。當(dāng)截框高度較高且煤質(zhì)較硬,框形截槽內(nèi)的煤體不能自行碎落時,必須增設(shè)破碎桿和破碎盤。破碎桿上裝有破碎齒,破碎盤套在破碎桿上,外圍裝有截齒。截割傳動裝置按框形截盤和破碎桿的運(yùn)動速度和方向傳遞電動機(jī)的動力,截割速度是固定的。傳動框形截盤用圓柱齒輪,傳動破碎桿需要有一級錐齒輪。傳動裝置分為兩級,第一級減速箱是固定的,第二級減速箱可以繞第一級減速箱回轉(zhuǎn),兩級之間有離合器聯(lián)接。
采煤機(jī)在工作狀態(tài)時,框形截盤與機(jī)身垂直,離合器合上。當(dāng)采煤機(jī)要轉(zhuǎn)入下放狀態(tài)時,必須先把離合器脫開,然后將框形截盤隨同第二級減速箱一起轉(zhuǎn)到與機(jī)身成直線的位置。牽引機(jī)構(gòu)由鋼絲繩和卷筒組成。卷筒裝在牽引減速箱的底部或頂部。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,經(jīng)過滑輪導(dǎo)向引出,另一端固定在斜撐于頂板和底板之間的支柱底部。卷筒轉(zhuǎn)動時,回收鋼絲繩,從而使采煤機(jī)沿著工作面煤壁移動。卷筒的容繩量為25~50m,卷筒纏滿后,使其快速反向轉(zhuǎn)動,人工把鋼絲繩拉出,在前方重新固定后方能繼續(xù)牽引。牽引驅(qū)動裝置把電動機(jī)的動力傳給卷筒,驅(qū)動裝置還要求在工作過程中調(diào)速,因此在傳動系統(tǒng)中設(shè)置棘輪機(jī)構(gòu)或摩擦片脈動器,或采用液壓傳動。牽引部還提供一種較高的卷筒轉(zhuǎn)速,用于放繩和調(diào)動(下放)采煤機(jī)。裝煤機(jī)構(gòu)為刮板拋射式,垂直封閉的鏈條上裝有懸臂刮板,下股鏈條貼底板從煤壁向采空區(qū)方向運(yùn)行,至靠近工作面輸送機(jī)處斜坡向上,使煤塊高速拋射到輸送機(jī)內(nèi)。裝煤部組裝成單獨(dú)的部件,用連接板和鋼絲繩拖在框形截盤后面,當(dāng)下放時,脫開連接件,也轉(zhuǎn)成與機(jī)身呈直線的位置。截鏈截割生成的煤粉由截齒和齒座帶出截槽。除粉器把堆積的煤粉推開,以免再次被帶回截槽,堵塞截鏈運(yùn)行。截框式采煤機(jī)的特點(diǎn)是:采用大量截齒以小截割參數(shù)在截槽中截煤,使截槽中采出的煤粉(≤6毫米)達(dá)80%,因此比能耗大、效能低。
鋸削式采煤機(jī),又叫截煤機(jī),靠安裝在循環(huán)運(yùn)動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。機(jī)械化掏槽的機(jī)器,用以增加爆破自由面,提高爆破效能,有圓盤式、截桿式和截鏈?zhǔn)饺N。鋼絲繩兩端分別固定在錨柱和截煤機(jī)的繩筒上。工作時繩筒轉(zhuǎn)動,將截煤機(jī)拉向前進(jìn),速度為0.25~1.1m/min。牽引鋼絲繩長25m,每前進(jìn)20~25m需移置錨柱。截煤機(jī)不能直接落煤,在工作面上需增加爆破落煤的工序,已被滾筒采煤機(jī)代替。
刨削式采煤機(jī),即刨煤機(jī),靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動刨削破煤。刨煤機(jī)有兩種:①動力刨煤機(jī),靠刨刀對煤體沖擊破煤,存在問題較多,至今仍在研究中;②靜力刨煤機(jī),靠刨刀對煤體靜壓力破煤,分拖鉤式、刮斗式和滑行式三種。中國目前多用拖鉤式刨煤機(jī),習(xí)稱煤刨,由安裝刀架的刨體和左右撐板組成,刨刀對稱地分布在刨體上。為確保刨煤時煤刨穩(wěn)定,應(yīng)將煤刨底盤壓在輸送機(jī)溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引,沿工作面往復(fù)運(yùn)動落煤,一次刨深50~125毫米。
刨速大于輸送機(jī)鏈速的刨煤機(jī),叫快速刨煤機(jī)。刨煤機(jī)宜用于頂?shù)装宸€(wěn)定、煤質(zhì)較軟、地質(zhì)構(gòu)造簡單的薄煤層和中厚煤層。鉆削式采煤機(jī),鉆削式采煤機(jī)靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體,由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。鉆削式采煤機(jī)以鉆削頭為主要工作機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)。用于開采緩斜長壁薄煤層,適用于截割硬煤,具有出煤塊度大、產(chǎn)生粉塵少等優(yōu)點(diǎn),但機(jī)身長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)高范圍小和不能自開切口。基本結(jié)構(gòu):由截割部、行走部、電動機(jī)和輔助裝置組成。截割部包括工作機(jī)構(gòu)及其機(jī)械傳動裝置。行走部包括行走機(jī)構(gòu)、調(diào)速系統(tǒng)和機(jī)械傳動裝置。鉆削頭是主要工作機(jī)構(gòu),分為單環(huán)形和多環(huán)形兩種。單環(huán)形鉆削頭的環(huán)形體端頭焊有呈不同傾角的齒座,并裝有截齒,鉆削頭轉(zhuǎn)動時截齒在煤體上截割出一定寬度的環(huán)形截槽。當(dāng)截槽達(dá)到一定深度,安裝在環(huán)形體內(nèi)壁和底部的截齒將環(huán)形截槽內(nèi)的柱狀煤破碎成塊狀,煤塊從環(huán)形體兩側(cè)的裝煤口拋向工作面輸送機(jī)。由于鉆削頭的直徑是固定的,不能適應(yīng)采高的變化,以及四角的弧形煤需要清除,因此,常常輔以頂截盤、底截盤、立截盤等輔助工作機(jī)構(gòu)。頂截盤可升降,立截盤可擺動以適應(yīng)采高的變化。多環(huán)形鉆削頭有同心多環(huán)和不同心多環(huán)兩種。同心多環(huán)鉆削頭的結(jié)構(gòu)與單環(huán)形類似,只是外環(huán)形成的柱狀煤通過內(nèi)環(huán)的截齒破碎。不同心多環(huán)鉆削頭的截齒在鉆削頭上按徑向布置。相鄰兩鉆削頭的工作區(qū)域有一部分是重疊的,上下弧形煤由輔助工作機(jī)構(gòu)削平。裝煤機(jī)構(gòu)是一條裝有裝煤刮板的閉合鉸接鏈,它一般兼有輔助工作機(jī)構(gòu)的功能。機(jī)械傳動裝置按鉆削頭和輔助工作機(jī)構(gòu)所要求的截割速度和運(yùn)動方向傳遞電動機(jī)的動力,一般都采用齒輪傳動,不能變速。行走機(jī)構(gòu)過去用鏈牽引,現(xiàn)代采用無鏈牽引。調(diào)速系統(tǒng)一般采用液壓傳動,使?fàn)恳俣饶軌蛟诠ぷ鬟^程中調(diào)節(jié)。機(jī)械傳動裝置根據(jù)所要求的牽引速度和運(yùn)動方向傳遞動力,一般都采用齒輪傳動。電動機(jī)為箱形結(jié)構(gòu),兩端出軸,分別驅(qū)動截割部和行走部,并用連接螺栓把三者固定成一體?,F(xiàn)代單環(huán)形鉆削式采煤機(jī)的電動機(jī)功率為200kW,很大牽引速度7.3m/min,牽引力300kN。
滾筒采煤機(jī),滾筒采煤機(jī)適于在煤層厚度變化小、無夾石、地質(zhì)構(gòu)造簡單、煤層傾角 15以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時,需裝防滑裝置。滾筒采煤機(jī)騎在可彎曲刮板輸送機(jī)上工作,沿工作面往返運(yùn)行。螺旋式滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的截齒。滾筒轉(zhuǎn)動時,截齒按一定順序在煤體上先后截出很多溝槽,使溝槽之間的煤體破落,通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機(jī)。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑,各制造廠有各種不同的系列,根據(jù)采高選定。滾筒寬度相當(dāng)于截深,有0.6、0.8、1.0、1.2m等幾種規(guī)格。滾筒采煤機(jī)是以裝有截割刀具并繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的截割滾筒為工作機(jī)構(gòu)的采煤機(jī)。滾筒采煤機(jī)工作時,滾筒隨機(jī)體沿煤壁移動,截割刀具在機(jī)器牽引力作用下切入煤體,利用滾筒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,將煤從煤體上破落下來。早期的滾筒采煤機(jī)以鼓形滾筒為工作機(jī)構(gòu),破落的煤炭需借助于犁煤板等專門使用的裝煤機(jī)構(gòu),將其裝入工作面輸送機(jī)?,F(xiàn)代滾筒采煤機(jī)都以螺旋滾筒為工作機(jī)構(gòu),滾筒在破落煤炭的同時,利用螺旋葉片將煤裝入工作面輸送機(jī)。滾筒采煤機(jī)用于長壁式采煤工作面進(jìn)行機(jī)械化采煤,也可用于開采鉀鹽或油母頁巖等其他礦物。目前的滾筒采煤機(jī)截割高度為0.65~5.0m,可截割各種截割阻抗的煤層。
滾筒采煤機(jī)是煤炭生產(chǎn)的主要機(jī)械設(shè)備,隨著采煤綜合機(jī)械化的發(fā)展,滾筒采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能還在不斷地改進(jìn)和完善,主要有:①進(jìn)一步擴(kuò)大滾筒采煤機(jī)的適用范圍,研制適用于薄煤層、厚煤層和傾斜煤層的高效能滾筒采煤機(jī);②提高滾筒采煤機(jī)的生產(chǎn)能力;③提高機(jī)器運(yùn)行的可靠性和安全性。按滾筒數(shù)目分類有單滾筒和雙滾筒采煤機(jī),其中雙滾筒采煤機(jī)應(yīng)用較普遍。單滾筒采煤機(jī):進(jìn)刀方式有三種:①先進(jìn)刀后移機(jī)頭,一般采用斜切進(jìn)刀,這種方式簡單易行,但進(jìn)刀時間長;②先移機(jī)頭后進(jìn)刀,能充分利用工時,但開缺口工作量大;③進(jìn)刀同時移機(jī)頭,進(jìn)刀簡單,時間短,但需強(qiáng)力推移輸送機(jī)的設(shè)備。割煤方式有兩種:①單向采煤,采煤機(jī)上行進(jìn)一刀割煤,下行裝煤。優(yōu)點(diǎn)是能充分利用機(jī)器裝煤,效能高,但工作面割一刀時間長,頂板懸露時間長,一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層。②雙向采煤,往返各進(jìn)一刀。優(yōu)點(diǎn)是能提高工時使用率,工作面生產(chǎn)能力大,支護(hù)頂板及時,工序緊湊,但采高大時清浮煤工作量大。
雙滾筒采煤機(jī):一次采全高,采煤機(jī)兩端各有一個滾筒。前滾筒在上割頂煤,后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉(zhuǎn),司機(jī)左側(cè)滾筒用左螺旋,司機(jī)右側(cè)滾筒用右螺旋。也可相向旋轉(zhuǎn),司機(jī)左側(cè)滾筒用右螺旋,司機(jī)右側(cè)滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤,先進(jìn)刀后移機(jī)頭的斜切進(jìn)刀方式;也可采用進(jìn)刀同時移機(jī)頭的正切進(jìn)刀方式。滾筒采煤機(jī)其他分類:按行走機(jī)構(gòu)形式分類有鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引三種滾筒采煤機(jī)。按行走驅(qū)動裝置的調(diào)速傳動方式分類有機(jī)械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速三種滾筒采煤機(jī)(通常簡稱機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機(jī))。按行走部布置位置分類有內(nèi)牽引和外牽引兩種滾筒采煤機(jī)。按機(jī)身與工作面輸送機(jī)的配合導(dǎo)向方式分類有騎槽式和爬底板式兩種滾筒采煤機(jī)。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分類可分為截割電動機(jī)縱向布置和橫向布置兩種滾筒采煤機(jī)。